为什么无人机小目标检测需要 P2 检测头
从目标尺度、特征图分辨率和误检样本说起。
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SDD-YOLO
面向地对空反无人机场景的小目标检测框架，arXiv:2603.25218，关注 P2 高分辨率检测头、DFL-free / NMS-free 推理和边缘高效部署。
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